改善干细胞活力的封装技术。（a）封装干细胞的微凝胶可以自组装成3D微孔支架，（b）保持高细胞活力和软骨分化潜力。（c）与散装水凝胶和（d）微孔水凝胶中的细胞迁移相比，触发了微孔形成的生物打印策略改善了细胞活力。经许可复制[13，，，，16]。