文摘
跑步机训练已被用于改善脑瘫患儿的运动功能(CP),但功能涨幅相对较小,这表明需要改善当前的范式。对运动的理解和肌电图反应部队应用于对象的身体在跑步机上行走改善当前的范式是至关重要的。本研究的目的是确定运动学和骨盆肌电图反应和/或腿援助部队。十痉挛性脑瘫患儿招募参与这项研究。控制援助部队应用于骨盆和/或腿在立场和摆动阶段的步态行走时通过一个定制设计机器人系统。肌肉活动和时空步态参数测量在不同加载条件下散步。此外,时空步态参数在地面行走之前和之后跑步训练也收集。应用改进的阶梯高度和骨盆援助应用改进的步长腿援助在散步,但应用腿援助也减少踝关节屈肌的肌肉活动在摆动阶段的步态。此外,步长和自我选择的步行速度显著提高一次的跑步机训练后结合骨盆和腿援助。
1。介绍
脑性瘫痪(CP)是最常见的身体残疾源自童年每1000名活产的发生率2 - 3 (1]。多达90%的孩子与CP走路有困难2,3]。减少行走速度和耐力的主要功能是两个问题,尤其是在更严重的残疾儿童(4]。运动健康骨骼发育中起着重要的作用[5)和儿童能够走动更完成日常生活活动和社会角色,比如参与社区,比孩子使用轮椅6]。因此,改善步行功能是临床治疗的一个重点干预与CP为儿童。
跑步机训练已经作为一种很有前途的技术改善脑瘫患儿的运动功能(CP) [7,8]。然而,尽管在行走功能显著改善跑步机训练已被证明,功能涨幅相对较小(9,10]。此外,跑步机训练需要一个高水平的参与从物理治疗师(11]。为了减少医生的劳动水平,几个机器人步态训练系统开发提供机器人步态训练儿童CP [12,13]。这些机器人系统是有效减少治疗师劳动力在运动训练但是展示功能相对有限的收益与CP一些孩子。例如,最近的一项随机研究表明只有温和改善步态速度得到长时间的(20次)机械跑步机训练后使用小儿Lokomat [14),这意味着需要改善当前跑步机训练模式的有效性。跑步机训练可能的原因可能不是最佳有效改善CP患儿步态速度包括当前机器人系统的局限性,如缺乏中间外侧的骨盆的运动,这可能限制的中侧的运动骨盆在跑步机上行走(15]。
重量转移中侧的方向是人类运动的关键部件之一的(16]。然而,这重量转移能力通常与CP受损的儿童相比,儿童的正常发展阶段(17]。例如,CP患儿在重量转移效率低(通过一个短的运动范围的中心压力和压力中心位移的速度较慢,在视觉引导重量转移)比正常儿童发展。这种损伤在CP患儿体重转移可能与臀部的弱点绑架者/合并,这是建议在保持横向平衡运动中起关键作用[18]。重量转移的重要性时运动的CP患儿已经承认,目前仍不清楚是否应用骨盆的援助部队在立场阶段步态将促进体重的改变和改善步进。
短步长是关键因素之一CP患儿的步行速度。因此,在临床环境中,提供援助部队由物理治疗师或机器人四肢促进腿摇摆在CP患儿(跑步机训练9,12]。虽然应用腿援助有助于增加孩子的步长CP在跑步机训练,应用太多的援助腿运动训练可能是次优的,因为它可能会鼓励被动而不是主动的参与主体;即中枢神经系统可能会减少主题的运动输出响应的援助申请为了优化能源成本19]。然而,没有证据是否臀部的肌肉活动和/或踝关节屈肌的CP患儿会减少当一个援助部队应用于腿摆动阶段的步态。
在这项研究中,我们测试了时空步态参数和肌电图反应应用骨盆援助的立场阶段和腿援助部队在CP患儿应用在摆动阶段。我们假设横向援助负载应用到骨盆在步态的立场阶段将促进体重转移,这将触发一个增强肌肉的激活臀部绑架者在立场阶段稳定骨盆的步态,并应用一条腿摆动援助部队可能会减少肌肉的激活臀屈肌/踝关节屈肌在摆动阶段的步态因为中枢神经系统可能优化能量输出。此外,我们假设应用两腿援助和骨盆援助可能会提高步长和/或在跑步机上走阶梯高度。此外,我们测试了电机适应从跑步机转移到地上行走在一届机械跑步机训练。我们推测,电机适应会从跑步机转移到地上行走。
2。方法
2.1。主题
十个孩子(3女孩)与痉挛性脑瘫招募参与这项研究。平均年龄是岁了。根据粗大运动功能分类系统(GMFCS) [20.),2人列为一级,4人归类为II级,和4人列为第三级;见表1获取详细信息。
入选标准如下:(一)年龄7 - 16岁;(b)痉挛性脑瘫;(c)没有肉毒杆菌毒素治疗或手术开始前3个月内的研究;(d) GMFCS水平,我三世;(e)能力信号疼痛、恐惧、或不适可靠;(d)走动的能力至少10米/没有辅助设备。
排除标准如下:(一)严重的下肢挛缩,骨折,骨的不稳定,和骨质疏松症;(b)呈下肢皮肤损伤;(c)血栓栓塞疾病,心血管不稳定,攻击或自我伤害行为。
2.2。装置
自定义设计的3 d cable-driven步态训练系统是用来控制援助力量应用于骨盆和腿,促进体重变化和腿摇摆,分别在跑步机上行走;参见图1。腿援助cable-driven机器人步态训练系统据报道之前(21]。总之,四个nylon-coated不锈钢电缆(直径1.6毫米),这是由四个电机和电缆线轴(其中两个是位于额叶的跑步机和其他两个汽车位于后面的跑步机),贴在定制的括号是绑在主题的腿提供受控的援助(向前拉)部队的腿。在这项研究中,额外的两个汽车(AKM33H Kollmorgen,驱动放大器,Servostar 30661),附在帧位于一侧的跑步机,是用来提供控制援助部队在骨盆中侧的方向。此外,两组定制设计的3 d位置传感器附着在上面的骨盆和腿的脚踝通过皮带和被用来记录骨盆和腿的位置。具体来说,每个位置传感器由一个探测器酒吧和三个电位器。就是一个线性电位计(sp 2, Celesco, CA)是用来测量的线性运动酒吧和其他两个旋转电位器(P2201、Novotechnik Southborough, MA)被用来测量旋转运动酒吧的前后和medial-lateral方向(21]。电缆驱动系统兼容和高度backdrivable [21),它允许主题自由移动骨盆和腿通过自然步态模式。
(一)
(b)
2.3。协议
一个开销利用主题时,使用在跑步机上行走。体重支持提供了一个主题,以防止膝关节屈曲或脚趾拖动,没有体重为其他9主题提供了支持。跑步机的速度被设定为每个主题的舒适的速度一开始就决定的实验。受试者被允许持有酒吧在他们面前为了安全和穿矫正法。每个主题参与两个测试会话。具体来说,在会话1中,受试者在跑步机上走没有负载一分钟,也就是说,基线。然后,受试者在跑步机上走3加载条件,即(1)骨盆援助负载,负载只腿(2)援助,和(3)合并骨盆和腿援助负载。这三个加载条件的顺序是随机的对象。主题走3分钟在每个负载条件与休息一分钟站之间插入两个测试条件。骨盆的峰值援助部队被设定为~ 14%的体重,和峰值腿援助部队被设定为~体重的6%,尽管这些峰值军队调整公差的基础上(即每个主题。,以确保他们觉得一些挑战但不要太压倒性的力量时应用); see Table2。脚踝的位置信号被用来触发骨盆和脚踝加载步态的阶段目标。具体来说,脚趾头被定义为在脚踝的位置时,用脚踝位置传感器,改变了从落后的方向前进;heel-contact被定义为时间在脚踝的位置改变了从向前,向后移动的方向22,23]。腿援助负载应用双边mid-swing脚踝从脚趾头,和骨盆援助负载应用双边在横向方向上(对于促进体重变化)从脚跟开始接触mid-stance的同侧腿,确定基于信号记录下脚踝位置传感器。
在受试者完成所有会话1的试验条件,受试者坐在休息5分钟。会话2开始,受试者在跑步机上走而控制援助负载应用于骨盆和腿20分钟使用类似条件的协议3的会话1。短站起来活动一下被允许在必要时根据测试期间的每个主题的宽容。自我选择的和快速(即。,subjects were instructed to walk as fast as they could without running) overground walking speeds were tested using the GaitRite (CIR Systems Inc., Sparta, NJ), a 4.3 m long mat with embedded pressure sensors for measuring spatiotemporal gait parameters, before and after treadmill training. Three trials were tested for each speed and were averaged across the 3 trials for each test condition. Spatiotemporal parameters, including step length, stance time, and swing time, during self-selected and fast overground walking were also calculated using the GaitRite software and averaged across the three trials and two legs. The kinematics of the pelvis and legs during treadmill walking were recorded using two sets of custom-designed positional sensors, mentioned previously, and sampled at 500 Hz using a data acquisition card (National Instruments, Austin, TX, USA) on a personal computer. Custom LabVIEW (National Instruments) software was used for controlling the data acquisition and sending motor commands to the motor drivers at targeted phase of gait, which was determined using a custom designed ankle positional sensor.
右侧胫前肌的肌电活动(TA),内侧腓肠肌(毫克),比目鱼肌(因此),股内侧肌(VM),股直肌(RF),内侧腿筋(MH),髋关节合并(ADD),和绑架者(ABD)记录所有测试会话在跑步机上行走(为方便设置,只有右腿肌肉活动的记录,虽然骨盆和腿双边援助部队应用)。活跃Delsys电极(模型de - 2.1 Delsys Inc .波士顿,MA,美国)被应用于轻轻擦掉,脱脂的皮肤在各自的腹部肌肉。会被附加到一个前置放大器/过滤系统(放大×1000)和信号都是band-passed过滤(20 - 450 Hz),个人电脑和采样在500赫兹,这是计算机用于记录运动数据同步。
2.4。数据分析
运动数据都是使用四阶巴特沃斯低通滤波器平滑(截止频率:8 Hz)零延迟(MathWorks纳蒂克,马萨诸塞州)。步长和步高在跑步机上行走来自主体的踝关节轨迹,记录使用两个脚踝位置传感器(24]。量化步长是两腿之间的水平距离的脚踝位置heel-contact的时机。阶梯高度被量化为垂直腿踝关节位置最高的和最低的区别脚踝的位置在一个步态周期。之间摇摆不定的时间被量化为脚趾头和heel-contact规范化步态周期时间。重量转移额飞机在跑步机上行走使用最小量化侧骨盆的中心之间的距离和脚踝支撑腿的位置,由一组计算信号记录骨盆和腿位置传感器。过去的10步骤的空间时间参数在跑步机上行走的平均每个荷载条件和进一步平均在两条腿上。
EMG信号在55赫兹到65赫兹切口过滤使用四阶巴特沃斯滤波器和纠正。然后,这些数据被分割成一步周期从脚跟接触下跟联系,依赖于使用位置传感器测量脚踝的位置。每个条件的最后十个步骤被用于分析。由于变化在时间步循环周期,每个周期的数据插值和重新取样,然后平均在10个步骤创建EMG模式,使用低通滤波器平滑在40 Hz使用四阶巴特沃斯滤波器。每个条件的每一块肌肉的肌电图数据规范化的平均峰值,肌肉的激活模式,每个参与者的条件以最大的跑步机行走速度。平滑emg集成目标段的步态周期,即从后期的立场(~ 10%步态周期前脚趾)mid-stance mid-swing和脚后跟接触。时空在地上行走步态参数是使用数据收集软件获得的GaitRite (CIR系统公司斯巴达,NJ)。
重复测量方差分析被用于不同加载条件下的影响的时空在跑步机上行走步态参数和综合肌电图区域,指出在与意义。如果方差分析显示显著差异,Tukey-Kramer事后测试被用来识别特定的差异不同的条件,指出在再次与意义。此外,时空参数和在地上行走步态速度也比之前和之后跑步机上行走确定转移效应,与意义指出。
3所示。结果
应用控制骨盆援助促进体重转移,表明减少骨盆之间最小的横向距离和支撑腿立场阶段。中心的位移的骨盆中侧的方向,从一个孩子与CP,没有负载,即基线,和骨盆和腿援助负载如图2(一个)。我们观察到更大的横向转移的质心(估计使用骨盆的中心)一个位置靠近外侧的极限的基础支持的右腿时骨盆援助负载应用但适度改变横向转移的中心质量与基线相比,当一条腿援助负载应用。所有科目的结果表明加载条件有显著影响最小的横向距离的骨盆和脚踝位置的中心支撑腿在立场(,方差分析数据从一个孩子被排除在外,因为数据在不同的负载条件下的模式是不同于其他科目由于不明原因)。事后测试显示显著差异之间的横向距离最小的条件与骨盆援助只与腿援助(),但表示没有显著区别与基线条件只与腿援助(),与基线条件与骨盆援助只(),与基线条件与骨盆和腿援助(),图2 (b)。
(一)
(b)
应用控制骨盆和/或腿援助部队在跑步机上行走影响步长和身高的CP患儿踝关节在矢状平面轨迹,从一个孩子与CP、无载,骨盆援助或腿援助负载如图3(一个)。我们观察到阶梯高度的增加,当骨盆援助应用和增加步长腿援助时应用;参见图3(一个)。结果从一群孩子CP表示,应用控制骨盆和/或腿援助部队阶梯高度有显著影响(,阶梯高度从1主题是排除在外,因为数据点划分为局外人,定义为那是> 3级SD高于总体均值)。事后测试显示显著差异在步骤之间的高度只基线和骨盆条件与援助(增加55.7%,)和基线和条件之间结合骨盆和腿援助(增加68.0%,),但没有显著区别只基线和腿部援助条件(增加31.6%,)(图3 (b))。此外,集团结果表明,骨盆和/或腿援助负载对步长有重大影响的CP患儿(,方差分析)。事后测试显示显著差异之间的步长基线和条件结合骨盆和腿援助(增加9.2%,)和基线和条件与腿之间的援助只增加8.2%,基线),但无显著差异,只与骨盆条件援助(增加5.4%,);参见图3 (c)。组结果表明,应用骨盆和/或对摆动腿援助没有显著影响时间()(图3 (d))。
(一)
(b)
(c)
(d)
应用控制骨盆和/或腿援助部队引起腿部肌肉活动模式的变化。具体地说,用一条腿援助部队诱导的大小减少TA在摆动阶段的步态和轻微下降,毫克级步态的立场阶段;参见图4。此外,应用骨盆援助部队诱导增加ABD的大小在立场阶段的步态,但适度的影响的肌肉活动增加;参见图4。一组的平均综合肌肉活动在早期的立场阶段(从脚跟接触到mid-stance)和摆动阶段的早期(从末立场mid-swing)如图5。加载条件对集成的肌肉活动产生重大影响的助教在摆动阶段()。事后测试表明显著降低肌肉活动助教从基线到腿援助的条件()和合并骨盆和腿援助()。加载条件没有显著影响其他肌肉在摆动阶段的集成肌肉活动(毫克,溶胶,虚拟机,对于射频,对MH,添加,ABD)。此外,负载条件对集成的肌肉活动产生重大影响的助教在步态的立场阶段()。事后测试表明显著降低肌肉活动助教从基线条件结合骨盆和腿援助()。加载条件对集成的肌肉活动产生重大影响的毫克()和添加(在步态的立场阶段),虽然事后测试显示其他两个条件之间没有显著差异这两个肌肉()。加载条件对集成的肌肉活动产生重大影响的溶胶在步态的立场阶段()。事后测试显示基线之间的显著差异和骨盆和腿援助()和骨盆只有与骨盆和腿援助()。没有观察到显著差异之间的其他两个条件()。加载条件对综合肌肉活动没有显著影响步态的VM立场阶段()。加载条件对集成的肌肉活动产生重大影响的射频在步态的立场阶段()。事后测试表明显著降低肌肉活动射频从基线条件结合骨盆和腿援助()。在其他条件没有显著差异()。加载条件对集成的肌肉活动产生重大影响的MH在步态的立场阶段()。事后测试显示基线之间的显著差异与结合骨盆和腿援助(),基线和腿援助只(),骨盆和腿援助只(),骨盆和骨盆和腿援助只()。在其他条件没有显著差异()。加载条件对集成的肌肉活动产生重大影响的ABD在步态的立场阶段()。事后测试显示基线之间的显著差异和腿援助只(),骨盆援助只与腿援助(),和骨盆援助只与骨盆和腿援助()。没有观察到显著差异之间的其他两个条件()。
(一)
(b)
在自我选择的步长在地上行走速度显著增加(增加9.6%)一次的跑步机训练后(约20分钟)合并骨盆和腿援助部队(),这表明潜在的运动技能转移发生机器人跑步机训练地上走在CP患儿;参见图6(一)。步态周期摆动阶段时间(归一化,节奏)和步骤()在地上走在自我选择的速度也显著增加一个会话的跑步机训练;参见图6 (b)和6 (c)。此外,自我选择的地面步行速度显著增加(22.2%)在一次跑步机训练结合骨盆和腿援助();参见图6 (d)。
(一)
(b)
(c)
(d)
步长在地上行走速度快没有变化(增加1.7%)后一次的跑步机训练控制骨盆和腿援助部队();参见图6(一)。此外,没有明显的改变摆动阶段时间后在地上行走速度快一个会话的跑步机训练();参见图6 (b)。快速步行速度没有显著变化(增加8.3%,跑步机训练后);参见图6 (d)。
4所示。讨论
应用控制骨盆援助部队高度提高一步,和应用控制腿援助部队提高步长与CP的孩子,虽然腿援助减少了腿屈肌和骨盆的肌肉活动援助倾向于增加臀部绑架者的肌肉活动。此外,我们观察到显著增加步长和自我选择的步行速度的CP患儿在地面步行经过一次的跑步训练的军队控制应用于骨盆和腿,建议从跑步机上运动适应的潜在转移地上行走。
改善体重转移了骨盆援助部队在跑步机上行走可以改善与CP的介入孩子。我们所知,这是第一个研究提供了直接证据应用侧骨盆援助促进体重转移CP患儿可能改善CP患儿的阶梯高度。许多孩子与CP障碍重量转移(25,26],它已被证明是相关的步行速度(25]。一个可能原因CP患儿体重转移不足可能是由于髋部的肌肉无力绑架者和合并27,28),建议保持横向平衡控制发挥重要作用在运动(18]。臀部绑架者和合并作为稳定剂在单腿同侧下肢的立场。因此,臀部绑架者的弱点和合并可能会限制孩子与CP熊的体重在一条腿长时间的一段时间,这可能导致缩短时间和对侧步长腿摆动。此外,CP患儿可能有能力有限横向转移他们的质心位置接近的基础支持的横向限制在CP患儿髋关节绑架者和合并存在弱点。体重不足转向侧腿可能导致低效的卸载侧腿,调制的关键传入组件转变立场摇摆不定的(29日,30.]。在当前的研究中,一个援助期间负载应用到骨盆臀部绑架者的立场也引发了增强肌肉活动(增加16%)(图4),尽管这并不是重要的由于变异性综合学科之间肌肉活动();参见图5。因此,它是可行的,控制援助部队应用于骨盆中侧的方向可能促进重量转移在CP患儿步态的立场阶段,指出作为一种减少中心之间的最小距离方向中间外侧的骨盆和支撑腿的姿态,虽然由于大学科之间差异不显著。一个机制,通过步态模式改善CP患儿可能发生是改善重量转向侧腿(即。站的腿)可能促进卸载侧的腿(即。,摆动腿)。卸载传入输入从摆动腿可能促进腿摇摆29日,30.]。步中我们观察到显著改善身高和步长,在CP患儿应用骨盆援助部队。
中枢神经系统的CP患儿可能适应外部援助部队应用于腿(s)在摆动阶段的步态。在最近的研究中,同侧腿肌肉活动的助教(摆动阶段)和MH和ABD侧腿(立场阶段)显著降低(TA集成肌肉活动下降了24.4%,29.3%,MH, ABD和18.4%,分别地。基线)相比,当控制援助部队应用于双腿在摇摆不定的阶段。肌肉活动的减少表明,中枢神经系统的CP患儿调整腿部肌肉的运动输出,以应对外部应用腿援助部队,可能由于能源成本的优化(19]。这是与以往的研究一致,脚踝援助部队诱导减少肌肉活动当一个援助部队应用协助踝关节背屈的健康成人(31日]。由于中枢神经系统的活动与CP的儿童可能会降低外部援助部队时,一个大的腿援助部队与力的大小(例如,占体重的6%)可能是次优的运动学习期间在CP患儿运动训练,因为它可能会鼓励被动而不是主动训练。先前的研究已经表明,主动训练是更有效的比被动训练(32,33]。这也符合先前的临床研究,仅表明,适度增加的步速CP患儿观察机器人培训后的被动导引力应用于双腿(14]。
机器人在运动技能获得跑步机训练可能会部分转移到地上走在CP患儿,跑步机之间的动力学差异和地上行走曾被观察到34),不同的运动学(35)这两个行走条件通常在CP患儿小。神经回路控制运动在跑步机上和地面行走可能部分重叠(36]。因此,运动技能获得在跑步机训练可能会部分转移到地上走在CP患儿,与先前的研究一致的脊髓损伤患者(24和卒中后患者36]。然而,许多其他因素可能会影响运动技能的训练任务转移到应用程序的任务。例如,视觉信息是完全不同的跑步机和地面之间行走。在地上行走,主题是通过空间和视觉信息正在改变,而这并不是发生在跑步机上行走。此外,受试者在一个静态的酒吧在跑步机上行走但没有使用沃克/拐杖或辅助设备在地上行走,它可以影响主题的稳定性,因此步行模式。在这项研究中,步长在地上行走的增加(9.6%)在自我选择的步行速度堪比的增加步长在跑步机上行走(9.2%)合并骨盆和腿援助和基线,这表明大部分的运动技能可以从跑步机训练转移到地上走在CP患儿。
此外,虽然没有重大变化的摇摆与合并骨盆和腿援助在跑步机上行走,显著增加后被观察到在地上行走机械跑步机训练。摆动时间的增加,表明支撑脚的平衡的改善,经过跑步机训练可能是由于中间外侧的援助部队的训练效果应用于骨盆在跑步机训练。骨盆援助部队可能促进体重变化和CP患儿可能会被迫使用更多的髋关节外展/合并,提供至关重要的贡献额平面平衡控制行走期间(18),在机械跑步机训练。因此,重复接触一个骨盆援助部队在跑步机训练可能有助于改善髋关节外展/合并的运动控制。摆动时间的增加可能与CP再一步,让孩子们配上节奏的增加,从而改善机械跑步机训练后步行速度。
这项研究可能有一些潜在的临床应用。例如,这项研究的结果表明,应用一个援助部队步态的骨盆在立场阶段可能促进体重变化和改善与CP的介入儿童。因此,它将有利于物理治疗师应用援助部队骨盆的CP患儿(甚至为这些患者GMFM水平我III)在跑步机训练。另一方面,本研究的结果表明,一条腿帮助太大(如体重的6%)鼓励积极参与是次优的CP患儿在跑步机训练,可能导致减少腿部肌肉活动。因此,本研究的结果表明,物理治疗师避免应用大(例如,6%的体重)腿援助在跑步机训练为了鼓励积极参与与CP的儿童。
本研究也有一些局限性。例如,我们没有测试中观察到的改进的保留步长和行走速度后20分钟的跑步机训练结合骨盆和腿援助。我们不知道多久这些改进将被保留,但我们希望长期(例如,6周)跑步机训练使用3 d cable-driven机器人系统可能诱导功能的改进在CP患儿的步行速度和耐力。我们不知道大小,时间,为每个主体力量的持续时间是最佳的。进一步的研究是必要的检查这些参数的影响力扰动的骨盆和腿的运动学和肌电图反应与CP的孩子。我们没有收集信息的痉挛状态水平受试者参与了这项研究。因此,我们不知道痉挛状态的水平在多大程度上影响了步态表现这些主题我们测试37]。我们没有测量肌肉活动在地上走路。此外,CP患儿的功能水平也可能影响改善步行速度和步长训练后。在这项研究中,受试者的GMFCS水平我三世和所有科目可以走动有/没有辅助设备。我们不知道主题功能较低的水平,如GMFCS水平四,受试者不能走动也会在这项研究中所观察到的类似的反应。主题的年龄也会影响改善步行速度和步长训练后/阶梯高度。例如,老年健康的儿童可能比年轻的孩子更快适应步态(38]。然而,我们观察到没有相关性的变化步长和身高和年龄的主题(步长,阶梯高度),尽管我们观察到这一趋势与CP年长的孩子有更多的改进机械跑步机训练后在地上步行速度与CP比年轻的孩子,但这并不重要;也就是说,。因此,其他因素,如功能水平的主题,也可能对这些功能的影响收益。
5。结论
改善体重转移引起的机械应用骨盆援助部队在立场可能促进与CP的介入孩子们在跑步机上行走。此外,应用大量的腿摇摆援助部队(例如,大小超过体重的6%)在跑步机训练可以减少孩子们的积极参与与CP。特别是,运动技能获得在跑步机训练可能会部分转移到地上走在CP患儿。这项研究的结果可以用来开发一个机器人步态训练模式对提高儿童行走功能通过长期与CP机器人步态训练在临床的设置。
附加分
突出了。(1)应用骨盆援助部队可能促进体重变化和提高阶梯高度。(2)应用可以提高步长腿援助也可能减少腿屈肌的肌肉活动。(3)运动技能获得在跑步机训练可能会转移到地上走在CP患儿。
相互竞争的利益
作者声明没有潜在的利益冲突的研究,本文的作者,和/或出版。
确认
这项工作是由NIDRR / RERC H133E100007,,在某种程度上,由美国国立卫生研究院1 r21hd066261。作者感谢吉尔兰德里女士她深思熟虑的意见。