多关节动力学与运动控制的发展

摘要

人类关节肢体的运动控制已经用平衡点和运动平衡点或虚拟轨迹来解释。一种假设是，神经系统通过简单地规划这些平衡点和轨迹来控制多节肢体。本文介绍了一种由肌肉对控制的关节三节肢体的平面计算机仿真。分析了当肢体需要在具有钟形速度分布的直线上进行端点运动时，虚拟轨迹的形状。显然，运动的速度越快，虚拟轨迹与真实轨迹的偏差就越大，虚拟轨迹的长度会增加到真实轨迹的8倍。在这些快速运动中，虚拟轨迹的形状和长度的复杂性使得神经系统不太可能使用这些轨迹。似乎更简单的是建立所需的肌肉激活爆发，在神经系统耦合到运动的方向，速度和工作空间的位置。最后，我们认为这两种解释并不相互矛盾:当肌肉激活和运动之间的关系在神经系统中建立起来时，平衡点和虚拟轨迹必然是这种关系的一部分。

神经可塑性

图片中的姿势:关于姿势控制在发育性运动障碍儿童中的相关性

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