研究文章
寻路的移动机器人导航发挥Quarter-Sweep修改加速超松弛迭代方法(QSMAOR)通过拉普拉斯算符
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方法 |
300年 |
600年 |
900年 |
1200年 |
1500年 |
1800年 |
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| 案例1 |
FSSOR |
1728年 |
8117年 |
17831年 |
31346年 |
47714年 |
69063年 |
| FSAOR |
1591年 |
7529年 |
16594年 |
28984年 |
44292年 |
64349年 |
| FSMSOR |
1583年 |
7557年 |
16697年 |
29132年 |
44800年 |
63671年 |
| FSMAOR |
1524年 |
7311年 |
16069年 |
28188年 |
43396年 |
61685年 |
| HSSOR |
837年 |
4108年 |
9086年 |
15892年 |
24286年 |
34630年 |
| HSAOR |
759年 |
3803年 |
8420年 |
14768年 |
22569年 |
32089年 |
| HSMSOR |
747年 |
3812年 |
8484年 |
14845年 |
22909年 |
32583年 |
| HSMAOR |
708年 |
3671年 |
8190年 |
14313年 |
22163年 |
31409年 |
| QSSOR |
351年 |
2078年 |
4632年 |
8113年 |
12483年 |
17701年 |
| QSAOR |
348年 |
1913年 |
4280年 |
7508年 |
11567年 |
16436年 |
| QSMSOR |
254年 |
1910年 |
4308年 |
7571年 |
11726年 |
16650年 |
| QSMAOR |
264年 |
1836年 |
4161年 |
7312年 |
11303年 |
16084年 |
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| 案例2 |
FSSOR |
2228年 |
8776年 |
19254年 |
33558年 |
51621年 |
73346年 |
| FSAOR |
2006年 |
7973年 |
17538年 |
30573年 |
37595年 |
40082年 |
| FSMSOR |
2097年 |
8323年 |
18307年 |
31931年 |
49131年 |
69822年 |
| FSMAOR |
1872年 |
7542年 |
16617年 |
28982年 |
35351年 |
37356年 |
| HSSOR |
1071年 |
4438年 |
9813年 |
17149年 |
26417年 |
37562年 |
| HSAOR |
944年 |
4023年 |
8924年 |
15614年 |
19216年 |
20483年 |
| HSMSOR |
988年 |
4198年 |
9314年 |
16293年 |
25116年 |
35744年 |
| HSMAOR |
855年 |
3787年 |
8435年 |
14782年 |
18023年 |
19014年 |
| QSSOR |
452年 |
2229年 |
5014年 |
8771年 |
13548年 |
19254年 |
| QSAOR |
430年 |
2007年 |
4542年 |
7976年 |
9827年 |
10433年 |
| QSMSOR |
363年 |
2097年 |
4747年 |
8326年 |
12874年 |
18304年 |
| QSMAOR |
349年 |
1876年 |
4285年 |
7537年 |
9189年 |
9634年 |
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| 案例3 |
FSSOR |
3624年 |
14644年 |
33004年 |
57484年 |
88366年 |
125567年 |
| FSAOR |
3236年 |
13165年 |
29680年 |
51738年 |
79540年 |
112979年 |
| FSMSOR |
3402年 |
13814年 |
31194年 |
54363年 |
83604年 |
131946年 |
| FSMAOR |
3023年 |
12395年 |
28037年 |
48890年 |
75154年 |
106841年 |
| HSSOR |
1780年 |
7445年 |
16856年 |
29418年 |
45264年 |
64339年 |
| HSAOR |
1568年 |
6681年 |
15149年 |
26456年 |
40710年 |
57897年 |
| HSMSOR |
1659年 |
7006年 |
15912年 |
27802年 |
42801年 |
60851年 |
| HSMAOR |
1448年 |
6271年 |
14284年 |
24970年 |
38456年 |
54714年 |
| QSSOR |
828年 |
3769年 |
8624年 |
15061年 |
23211年 |
32999年 |
| QSAOR |
698年 |
3366年 |
7740年 |
13545年 |
20886年 |
29680年 |
| QSMSOR |
754年 |
3535年 |
8122年 |
14216年 |
21933年 |
31203年 |
| QSMAOR |
605年 |
3142年 |
7272年 |
12757年 |
19697年 |
28031年 |
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| 例4 |
FSSOR |
2507年 |
9868年 |
21654年 |
37762年 |
58054年 |
82524年 |
| FSAOR |
2288年 |
9025年 |
19840年 |
34601年 |
53199年 |
75634年 |
| FSMSOR |
2395年 |
9411年 |
20667年 |
36037年 |
55428年 |
78781年 |
| FSMAOR |
2169年 |
8623年 |
18949年 |
33056年 |
50864年 |
72308年 |
| HSSOR |
1212年 |
5000年 |
11036年 |
19288年 |
29683年 |
42245年 |
| HSAOR |
1097年 |
4555年 |
10098年 |
17670年 |
27202年 |
38693年 |
| HSMSOR |
1155年 |
4769年 |
10526年 |
18412年 |
28343年 |
40319年 |
| HSMAOR |
1028年 |
4351年 |
9643年 |
16877年 |
26007年 |
37012年 |
| QSSOR |
555年 |
2502年 |
5638年 |
9873年 |
15208年 |
21647年 |
| QSAOR |
467年 |
2287年 |
5148年 |
9030年 |
13944年 |
19850年 |
| QSMSOR |
496年 |
2391年 |
5364年 |
9414年 |
14526年 |
20666年 |
| QSMAOR |
388年 |
2174年 |
4901年 |
8619年 |
13311年 |
18950年 |
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