研究文章
寻路的移动机器人导航发挥Quarter-Sweep修改加速超松弛迭代方法(QSMAOR)通过拉普拉斯算符
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| 加权参数 |
方法 |
迭代数 |
执行时间(秒) |
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FSSOR |
1728年 |
8.13 |
| HSSOR |
837年 |
2.39 |
| QSSOR |
351年 |
0.39 |
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FSAOR |
1591年 |
8.61 |
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HSAOR |
759年 |
1.72 |
| QSAOR |
348年 |
0.56 |
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FSMSOR |
1583年 |
6.72 |
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HSMSOR |
747年 |
2.13 |
| QSMSOR |
374年 |
0.34 |
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FSMAOR |
1524年 |
7.44 |
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HSMAOR |
708年 |
2.19 |
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QSMAOR |
264年 |
0.39 |
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