建模和模拟在工程
研究文章

寻路的移动机器人导航发挥Quarter-Sweep修改加速超松弛迭代方法(QSMAOR)通过拉普拉斯算符

图6

创建路径从不同的起点(平方/绿点)和目标位置(圆形/红点)为不同的环境。
(一)案例1
(b)案例2
(c)案例3
(d)例4