建模和模拟在工程
研究文章

寻路的移动机器人导航发挥Quarter-Sweep修改加速超松弛迭代方法(QSMAOR)通过拉普拉斯算符

图3

计算节点的配置空间(a)标准或全面,half-sweep (b)和(c) quarter-sweep迭代,分别。
(一)
(b)
(c)