研究文章

寻路的移动机器人导航发挥Quarter-Sweep修改加速超松弛迭代方法(QSMAOR)通过拉普拉斯算符

算法1

开始
步骤1:映射的配置空间(网格包含目标的空间
位置,障碍,和墙壁,基于[15])。
第二步:制定和建模提出了迭代的有限差分法
计划。
步骤3:算法的迭代计划。
第四步:数值解。
第五步:评估和分析。
结束