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建模和模拟在工程
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建模和模拟在工程
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2022年
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Alg 1
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研究文章
寻路的移动机器人导航发挥Quarter-Sweep修改加速超松弛迭代方法(QSMAOR)通过拉普拉斯算符
算法1
开始
步骤1:映射的配置空间(网格包含目标的空间
位置,障碍,和墙壁,基于[
15
])。
第二步:制定和建模提出了迭代的有限差分法
计划。
步骤3:算法的迭代计划。
第四步:数值解。
第五步:评估和分析。
结束