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使用元形式的巡航控制系统PID控制器参数的进化调整方法

表8.

使用实际仿真优化PID控制器参数所需的时间。


基于实际模拟的模拟时间

模型类型

非线性	线性
52.6874分钟	40.8492分钟

年度奖项：由我们的首席编辑所选的2020年突出的研究捐款。阅读获奖物品。