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工程建模与仿真
工程建模与仿真/2009年/文章/标签7.

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使用元形式的巡航控制系统PID控制器参数的进化调整方法

表7.

使用实际仿真的最佳PID控制器参数。
基于实际模拟的最佳增益
模型类型 非线性 线性
1 1.5 1.5
1 0.3 0.09
1 0.75 0.55

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