数学问题在工程
研究文章

初始对准误差在线识别基于自适应粒子群优化算法

表2

RMS导航参数的统计结果错误。
错误类型 导航参数 纯的罪恶错误 补偿误差
位置误差(m) 6.9748 0.1730
2.4885 0.3683
10.7109 0.0960
速度误差(米/秒) 0.3748 0.0147
0.1790 0.0306
0.6336 0.0044