工程数学问题
研究文章

跟踪轨迹设计使用利益点监测任意数指定位置

伪码2

实现跳转 坐标置入平衡点
if((((局部坐标对称机器人) , 或 )和(当前轨迹段
Lorenz类型)或
(本地坐标对称机器人 , 或 )和(当前轨迹段
))
并发 ;