具有不确定系统参数的分数阶混沌系统的自适应跟踪控制

3.9 3.1 （a）显示跟踪错误在分数阶系统（）有不确定的参数并且参考信号属于分数阶lorenz系统（）。（b）显示参数错误在不确定参数之间以及“未知”参数的真实值。