文摘

运动学约束的新的治疗和潜在的能量产生的动力学系统的刚体和粒子是提出适合牛顿和拉格朗日公式。其小说特点的实施不变性要求约束函数和势能函数。这些需求是广泛使用在连续介质力学,在现在的环境下,一个牛顿第三运动定律的发现某些概括和说明性质的约束力量和时刻。动机之一这种治疗可以通过考虑方法,找到不变性的要求将被忽略。在本文中给出的治疗相比,结果表明,这可能会导致一个难以制定管理系统的运动方程。