TY -的AU - O ' reilly,奥利弗·m . AU - Srinivasa阿伦r . PY - 2002 DA - 1900/01/01 TI -势能和约束的刚体动力学和颗粒SP - 381690六世AB - 8 - SN - 1024 - 123 - x UR - https://doi.org/10.1080/10241230215286做- 10.1080 / 10241230215286摩根富林明数学问题在工程PB - Hindawi出版公司KW - ER