研究文章

基于多目标检测算法的跆拳道轨迹跟踪

表1

输入和输出变量的隶属函数设计模糊PID控制器。

变量名 域的话语

1 0.33 0.66 1
1 0.33 0.66 1
10 3.3 6.6 10
10 3.3 6.6 10
10 3.3 6.6 10