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研究文章

LIDAR扫描匹配辅助惯性导航系统的在线解决方案，用于室内移动映射

表5.

具有在线 - EKF解决方案的输出延迟统计信息和后EKF解决方案。


	吝啬的	最大

后EKF.	1.69女士	88.65女士
在线ekf.	0.28毫安	3.76女士