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研究文章

在线解决激光雷达扫描匹配辅助惯性导航系统为室内移动映射

表4

精度的比较结果统计所选特征点。


	Post-EKF	在线算法

特征点	67年	67年
RMS (m)	0.0562	0.0732

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。