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研究文章

LIDAR扫描匹配辅助惯性导航系统的在线解决方案，用于室内移动映射

表3

在线EKF和后EKF之间的动态定位差异统计。


	rms错误	意味着错误	最大错误

北	0.0138（m）	0.0115（m）	0.0379（m）
东方的	0.0440（m）	0.0343（m）	0.0983（m）
标题	0.1979（学位）	0.1513（学位）	0.5422（学位）