///选项卡2

研究文章

在线解决激光雷达扫描匹配辅助惯性导航系统为室内移动映射

表2

静态定位误差的统计数据。


		均方根误差	平均误差	最大误差

Post-EKF	北	0.0013(米)	0.0011(米)	0.0057(米)
	东	0.0036(米)	0.0030(米)	0.0132(米)
	标题	0.2030(程度)	0.2019(程度)	0.4243(程度)

在线算法	北	0.0033(米)	0.0017(米)	0.0127(米)
	东	0.0046(米)	0.0037(米)	0.0154(米)
	标题	0.2319(程度)	0.2386(程度)	0.2869(程度)

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。