在线解决激光雷达扫描匹配辅助惯性导航系统为室内移动映射

图9

输出延迟使用在线算法解决方案和post-EKF解决方案。

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。