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研究文章

在线解决激光雷达扫描匹配辅助惯性导航系统为室内移动映射

图8

(a)的累积分布映射错误post-EKF和在线卡尔曼滤波器;(b)的映射误差漂移的在线算法。

(一)

(b)

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。