移动信息系统

移动信息系统/2017年/文章/图5

研究文章

在线解决激光雷达扫描匹配辅助惯性导航系统为室内移动映射

图5

(a)的映射结果作出与激光雷达扫描匹配平台独立的。(b)的地图和轨迹结果作出与post-EKF解决方案平台和在线算法的解决方案。
(一)
(b)

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读