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研究文章

在线解决激光雷达扫描匹配辅助惯性导航系统为室内移动映射

图4

(一)定位结果与在线EKF解决方案;(b)定位结果与post-EKF解决方案;(c)标题与在线EKF和post-EKF结果。

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文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。