机械手术中的臂丛神经新的腋生方法：一种尸体实验

摘要

使用Da Vinci手术机器人的臂丛丛手术是一种新程序。虽然Supracavicular方法是众所周知的描述和使用用于机器人手术的程序，但是腋生方法对于臂丛丛手术未知。计划评估尸体爪丛手术的机器人腋窝方法。我们的研究结果表明，机器人手术是一种非常有用的方法，应常规用于肱丛丛手术，特别是胸腔出口综合征。但是，我们强调应该设计新的仪器，并且需要进一步研究来评估体内结果。

1.介绍

使用Da Vinci手术机器人的臂丛丛手术是一种新程序[1］．

为了评估该技术的优点和局限性，我们进行了锁骨上和腋窝入路的尸体研究。我们发现腋窝入路对下根是有用的和有利的，特别是对胸出口综合征(TOS)。由于锁骨上机器人介入的优缺点已在文献中被广泛讨论，本文将着重评价腋窝机器人入路。

1.1。外科手术

人类尸体在巴黎大学eColeEuropèenneedChirurgie解剖学实验室和Da Vinci机器人系统中进行了这个实验。将尸体放在手术台上。左臂沿着侧面夹住，右臂被放置在朝向头部附近的麻醉位置延伸的半弹性位置，由泡沫和毯子支撑（图1）。A 6 cm long incision was made at the right axillar line, lateral to the edge of the pectoralis major muscle (Figure2）。进行钝性分离创建的工作空间区域。自固涌牵引器放入切口以提高胸大肌肌皮瓣。机器人停靠为摄像机;右和左机器人臂均适于在所述切口区域（图3.）。A 10 mm 0^0.下视镜，马里兰钳和弯曲剪刀通过切口。工作空间由自保留牵开器维持，无CO₂吹入（图4.）。第一肋骨被发现;C8-T1和更低永存进行鉴定。

在Truncus的前面看到锁骨期动脉，并定位在工作空间的后部。前鳞肌肌附着和亚克拉夫静脉被视为肌肉。亚克拉夫动脉从丛林中解剖，较低丛的Truncus暴露于钝性解剖。丛从T1到C7水平彻底暴露。在这种外科手术中，在臂丛丛的开放式肱壁手术方面拥有丰富经验的操作外科医生报告说，从腋下工作区域更容易更容易获得更广泛的运动来操纵机器人工具与臂丛的下部的次丙啶曝光相比。

2.讨论

机器人辅助微创技术的发展始于泌尿外科、普通外科和妇科，因为这些类型的手术通常在腹部有很大的工作空间[1-4.］．从那时起，其他医生都试图利用在其他领域的机器人设备，如臂丛神经[5.那6.］．

肱丛丛功能障碍可以是肩部创伤的结果[7.那8.］．肩关节脱位和/或牵引损伤可导致瘫痪。它也可发生在TOS，包括三种独立的疾病，累及锁骨下动脉、锁骨下静脉或臂丛在第一肋骨、锁骨和斜角肌交界的三角间隙受压[9.那10.］．容器神经包在胸廓入口的压缩已经与软组织（斜角肌）释放和/或骨（第一肋）切除[处理9.］．外科方法第一肋切除可以是经胸，腋下，锁骨上，锁骨下，或胸腔镜[9.那10.］．然而，这些方法通常与第一肋和神经血管并发症的大多数内侧部分的不完全切除相关[11.］．从理论上讲，微创的经历性接种可以消除这些问题，使得能够完全切除第一肋的缺陷部分而没有神经血管并发症。Gharagozloo等。和Martinez等人报告，报告了机器人EN Bloc First Rib切除的成功结果，通过Transthoracic和Transaxillilly方法进行TOS治疗[9.那11.］．Gharagozloo等。和马丁内斯等人的技术是唯一的骨性干预和为胸腔这些都需要肺塌陷和肺部并发症可以等待风险。

打开臂丛干预可以使用锁骨上或腋窝的方法来进行。虽然Liverneaux等。报道技术和上部臂丛神经损伤干预的结果通过具有Suprachavicular方法的机器人手术，他们将缺点描述为狭窄的工作空间，难以暴露C7椎骨[1那5.那12.］．据我们所知，这是第一个客观描述机器人腋窝臂丛暴露的报告。因此，我们在本报告中讨论腋窝入路的理论和临床优缺点。

2．1.机器人手术的好处

机器人辅助手术的发展为周围神经显微外科手术开辟了新的前景。微创机器人辅助手术可能导致创伤性臂丛神经病变治疗的经典算法的修改[6.那8.］．迄今为止，在创伤事件发生后不到3个月的时间内，还没有尝试对这些病变进行探查，因为临床检查无法在最初几周内提供准确的诊断或可靠的预后[13.］．早期干预可以初步评估病变和修复潜在的可移植神经根。一些机器人特性特别适合显微外科手术，如可达×40放大的高分辨率三维(3D)可视化，可达10倍放大的手术动作，消除生理震颤，并为其他不舒服的手术提供人体工程学的工作条件。机器人手术系统可以实现高清晰度的放大3D可视化手术现场，即使在有限的空间内也可以提供显著的仪器操作能力，并可能克服传统方法的缺点[2那5.］．

腋窝（锁骨下）臂丛神经介入通过机器人手术还没有先前描述。腋干预之前作为一个开放的程序，以暴露丛或切除第一肋用于TOS [的处理来进行9.］．Martinez等人描述了第一肋骨切除术通过机器人手术，但不是在不经胸暴露的情况下解决神经丛损伤，一种从胸腔内部进入第一肋骨的新型微创方法[9.］．此外，Gharagozloo等报道了经胸机器人手术治疗Paget-Schroetter疾病的第一根肋骨切除术[11.］．马丁内斯等人的技术被认为是较低的臂丛根据Gharagozloo等人的，但是这两种技术只描述骨干预观察和评估更加有用。

2.2。机器人手术的缺点

整个外科团队使用机器人技术的经验对手术过程很重要。在学习曲线期间，要求两名工作人员外科医生参与所有程序，以确保项目的安全性[5.那9.］．马丁内斯等人。学习曲线报告的重要性，不仅对医生也为整个手术团队和180分钟，最初的10例临床分析[9.］．

与机器人手术相关的第二个问题是病人的选择[1］．报道的排除标准包括以前在同一区域的切口史和肥胖，这是机器人手术开始的困难。我们同意这些标准。

这种新的手术方式的其他缺点是手术设备成本的增加和手术时间的延长，特别是在学习曲线期间。然而，我们认为，避免传统的切口可以使患者在美容方面获得显著的满意度，我们认为，选择一组患者对这种手术的需求，使我们有理由探索其他方法来避免传统的臂丛暴露。

3.结论

这份报告介绍了我们与臂丛神经区域的机器人辅助腋下暴露的初步经验。在我们看来，机器人手术将在未来常规用于臂丛神经手术，特别是由骨和/或软组织引起的TOS。然而，新的专用手术器械需要发展和进一步研究应进行体内应用这种新方法的结果来评估。

利益冲突

所有署名作者在此声明，他们没有利益冲突披露。这项研究没有收到具体的拨款，任何机构资金在公共，商业，或不以营利为目的的部门。

补充材料

参考

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