管理信息系统 微创手术 2090 - 1453 2090 - 1445 Hindawi出版公司 10.1155 / 2014/927456 927456年 研究文章 小说在机器人手术腋窝臂神经丛的方法:一个尸体实验 Tetik Cihangir 1 Uzun Metin 2 Kavic 斯蒂芬。 1 部门的手术 Acıbadem Maslak医院 Daruşşafaka Mah。Buyukdere Cad。40号Maslak Sarıyer,伊斯坦布尔 土耳其 2 骨科及创伤科 Acıbadem Maslak医院 Daruşşafaka Mah。Buyukdere Cad。40号Maslak Sarıyer,伊斯坦布尔 土耳其 acibadem.com.tr 2014年 21 7 2014年 2014年 15 05年 2014年 08年 07年 2014年 21 7 2014年 2014年 版权©2014 Cihangir Tetik Metin Uzun。 这是一个开放的文章在知识共享归属许可下发布的,它允许无限制的使用,分布和繁殖在任何媒介,提供最初的工作是正确的引用。

臂神经丛手术使用达芬奇手术机器人是一个新的程序。尽管锁骨上的方法是一个众所周知的描述和程序用于机器人手术,腋窝臂丛神经手术的方法是未知的。尸体的研究计划评估机器人腋窝臂丛神经手术的方法。我们的研究结果表明,机器人手术是一个非常有用的方法,应该经常用于臂丛神经手术,尤其是对胸廓出口综合症。然而,我们强调,新仪器应设计和体内还需要进一步的研究来评估结果。

 1。介绍

臂神经丛手术使用达芬奇手术机器人是一种新型的过程( 1]。

评估技术的优势和限制,尸体研究锁骨上和腋窝的方法。我们发现腋窝的方法是有用的和有利的低的根源,尤其是对胸廓出口综合征(TOS)。这份报告将专注于腋窝机械方法的评价锁骨上机器人的优点和缺点的干预已经在文献中广泛讨论。

1.1。外科手术

人类尸体受到了这个实验在巴黎大学高等产品de Chirurgie解剖学实验室和达芬奇机器人系统。尸体仰卧位放置在手术台上。左臂被夹在侧,右手臂放置在一个semiflexed位置扩展对麻醉的位置靠近头部,由泡沫和毛毯(图 1)。6厘米长的切口是在右腋羽线,外侧边缘的胸大肌肌肉(图 2)。钝性剥离了创建工作空间区域。self-retaining涌牵开器被放置到切口将胸大肌肌瓣。机器人是停靠的相机;左、右机械臂在切口适应区域(图 3)。10毫米00马里兰州downlooking范围钳,通过切口弯剪刀了。工作空间是维护self-retaining牵开器,没有公司2吹气(图 4)。第一肋骨被发现;C8-T1和更低的躯干被确定。

这张照片显示设置尸体的位置。

这张照片显示了切口。

这张照片显示机器人的安装位置。

图片显示解剖暴露臂神经丛的下部。较低的躯干的水平,B-subclavian动脉,C-subclavian静脉,D-fist肋。

锁骨下动脉被前面的躯干,定位后的工作空间。前斜角肌依恋和锁骨下静脉前肌肉。锁骨下动脉丛的解剖和躯干的低丛与钝性剥离暴露。丛是暴露彻底从T1到C7水平。在这个手术设置,操作外科医生,他有一个广泛的开放臂臂神经丛的手术经验,报道称,低臂神经丛接触更容易从腋窝工作区域和更广泛的运动实现操纵机器人工具相比,锁骨上臂丛的下部接触。

 2。讨论

机器人微创技术的发展开始于泌尿外科、普通外科、妇科,因为一般大的工作空间可以在这些类型的腹部手术( 1- - - - - - 4]。从那时起,其他外科医生试图使用机械设备在其他领域,如臂神经丛( 5, 6]。

臂丛神经功能障碍可以肩创伤的结果 7, 8]。麻痹可能发生与肩膀脱位和/或牵引受伤。它也可以发生在服务条款,包括三个独立的障碍包括压缩锁骨下动脉、锁骨下静脉,或臂神经丛的三角空间第一肋骨接壤,锁骨,和斜角肌的肌肉 9, 10]。压缩vessel-nerve包的胸腔入口一直处理软组织(斜角肌)释放和/或骨(第一肋骨)切除 9]。第一肋骨切除术手术方法可能经胸廓的,腋下、锁骨上、锁骨下的,或胸腔镜( 9, 10]。然而,这些方法通常与不完全切除的最内侧部分的第一肋骨和血管神经并发症 11]。从理论上讲,一个微创经胸廓的方法可以消除这些问题,使违规的完整切除部分第一肋骨没有血管神经并发症。Gharagozloo等人,马丁内斯et al .,分别报道成功的结果的机器人全体通过经胸廓的第一肋骨切除术治疗服务条款和腋下的方法( 9, 11]。Gharagozloo等人和马丁内斯等的技术只有骨干预措施和为胸内的这些需要肺倒塌和肺部并发症可以等风险。

开放臂神经丛的干预措施可以执行使用锁骨上或腋窝的方法。尽管Liverneaux等人报道技术和结果上臂丛损伤的干预 通过机器人手术与锁骨上的方法,他们将缺点描述为一条狭窄工作空间和困难暴露C7椎( 1, 5, 12]。据我们所知,这是第一个报告给客观地描述机器人臂神经丛腋下的曝光。因此,我们讨论的理论和临床腋方法的优点和缺点在目前的报告。

2.1。机器人手术的好处

符合手术的发展揭示了周围神经显微外科的新视角。微创手术机器人援助可能会导致修改的经典算法用于治疗创伤性臂丛神经损伤( 6, 8]。到目前为止,探索这些病变尚未尝试创伤事件后不到3个月因为临床检查不能提供一个准确的诊断在这些头几个星期(或可靠的预后 13]。早期干预可以使初始评估潜在graftable神经根的损伤和修复。几个特别适应显微手术机器人属性,如高分辨率三维(3 d)可视化×40放大,放大10倍的手术动作,消除生理震动,和提供符合人体工程学的工作条件,否则不舒服的手术。机器人手术系统允许高清放大的3 d可视化手术领域,提供重要的仪器可操作性,即使在一个狭小的空间里,可以克服传统方法的缺点 2, 5]。

腋窝(锁骨下的)臂神经丛的干预 通过机器人手术还没有前面描述的。腋窝干预之前执行作为一个开放过程暴露神经丛或切除第一肋骨治疗TOS ( 9]。马丁内斯等人描述第一肋骨切除 通过机器人手术但不解决神经丛损伤不经胸廓的曝光,一种新的微创方法第一肋骨从胸腔内 9]。此外,Gharagozloo等人报道第一肋骨切除通过经胸廓的机器人手术Paget-Schroetter疾病( 11]。马丁内斯等的技术被认为是更有用的低臂神经丛观察和评估根据Gharagozloo et al。但是这两个技术描述只瘦骨嶙峋的干预措施。

 2.2。机器人手术的缺点

整个手术团队的经验与机器人技术是重要的过程。在学习期间,两个员工需要外科医生参与所有程序,以确保项目的安全( 5, 9]。马丁内斯等人报道的重要性的学习曲线,不仅对外科医生还对整个手术团队和180分钟的最初10例( 9]。

第二个问题与机器人手术病人的选择( 1]。排除标准包括报道的历史前切口在同一地区和肥胖,在机器人手术开始出现困难。我们同意这些条件。

其他新手术方法的缺点是成本的增加手术设备和操作时间长,特别是在学习曲线。然而,我们相信,避免了经典的切口会导致严重的病人满意度整容的原因,我们相信这个过程从需求选择组患者证明探索替代方式以避免接触经典的臂神经丛。

 3所示。结论

这份报告提出了我们最初的经验符合腋窝臂神经丛的接触区域。在我们看来机器人手术将定期在未来用于臂丛神经手术,尤其是服务条款,是由骨和/或软组织。然而,新的专用手术器械需要开发和进一步的研究应该进行评估体内应用程序和结果的新方法。

 利益冲突

所有命名的作者特此声明,他们没有利益冲突披露。这项研究没有得到具体拨款资助机构在公众,商业,或非营利部门。

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