智能系统的需求,可以改善我们的日常生活,提供相关的信息不断增长。一些例子包括1)寻找最近的出口在紧急事件;2)连续运用在户外或室内环境收到定位信息;3)跟踪人员和货物,防止资产流失;和4)监视人们的体育活动,鼓励积极的生活方式或医疗康复巡逻。这种系统的一个重要需求应该能够感觉运动和位置和可能在短时间内预测我们的行为。空间三维信息起着至关重要的作用在理解上下文,使我们周围的自主技术。然而,由于现场障碍物等因素,运动变化,传感器的局限性,和模型不确定性,室内跟踪、映射和导航仍是一个非常具有挑战性的问题。

在这个特殊的问题,最近的进步在计算机视觉、机器学习、机器人技术,工程,和空间科学结合在一起,研究运动跟踪,2 d / 3 d数字化的室内空间,和导航在缺乏GNSS信号。最先进的算法、方法、技术和创新应用提出了支持跨学科合作。我们欢迎高质量的研究文章、评论文章、小说和详细的论文描述的应用程序。

潜在的主题包括但不限于以下:

• 光学系统的校准室内重建(如相机、激光扫描仪和3 d相机)
• 行人航迹推算和惯性导航,包括加速度计、陀螺仪、磁力计和晴雨表
• 标记和markerless人类动作捕捉
• 手势和面部重建、跟踪和识别
• 这套活动追踪
• 射频定位(如wi - fi,上帝保佑,宽带等)。
• 机器人定位和映射(如大满贯,视觉/激光雷达测程法,识别,回声定位,等等)。
• 室内移动映射(例如,无人机,手持系统和trolley-based系统)
• 束调整、structure-from-motion和密集匹配的室内应用
• 多峰性传感和融合
• 模型的不确定性和不确定性的处理
• 室内三维自动建模的技术
• “竣工”重建CAD计划/ BIM模型