TY -的A2 Al-Durgham Mohannad盟——黄,他非盟- Li Wei盟——罗、德盟——秋,董伟AU -高,杨PY - 2018 DA - 2018/03/19 TI -一种改进的粒子滤波算法对地磁室内定位SP - 5989678六世- 2018 AB -地磁室内定位是一个有吸引力的室内定位技术由于其infrastructure-free特性。地磁匹配算法的室内定位、粒子滤波是使用最广泛的。然而经常遭受过滤算法发散时室内磁场分布的连续变异。重采样步骤实现的过程中会使情况更糟糕的是,这直接导致损失的室内定位的解决方案。针对这个问题,我们提出了一种改进的粒子滤波算法基于初始定位误差约束,灵感来自于豪斯多夫距离测量的点集匹配理论。由于粒子滤波的工作范围不能超过最初的定位误差的大小,它避免了采样粒子的不利影响具有相同磁场强度但远离目标定位系统在迭代过程中。改进算法的有效性和可靠性进行了验证实验。SN - 1687 - 725 - 2018/5989678 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2018/5989678——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER