杂志上的传感器
研究文章

实时软组织力学性能的非线性特征

表5

由UKF估计错误,AUKF, RAUKF机器人针插入的情况下。
错误( ) UKF AUKF RAUKF
平均误差 0.683 0.044 0.020
最大误差 0.738 0.346 0.205
RMSE 0.150 0.069 0.039