杂志上的传感器
研究文章

实时软组织力学性能的非线性特征

表2

RAUKF估计错误通过标准和修改权重因素的系统噪声协方差是突然的变化。
错误( ) 标准的权重因子 修改后的权重因子
平均误差 0.0030 0.0009
最大的错误 0.4517 0.0389
RMSE 0.0749 0.0046