研究文章
Feedback-Dubins-RRT复苏在水下障碍物环境中无人水下潜航器的路径规划
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| 间距(米) |
障碍1 |
障碍2 |
障碍3 |
障碍4 |
障碍5 |
障碍6 |
障碍7 |
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| 障碍1 |
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308.06 |
559.25 |
不相邻的 |
521.21 |
不相邻的 |
不相邻的 |
| 障碍2 |
308.06 |
|
不相邻的 |
450.08 |
241.05不能通行 |
315.49 |
不相邻的 |
| 障碍3 |
559.25 |
不相邻的 |
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不相邻的 |
171.26不能通行 |
不相邻的 |
427.20 |
| 障碍4 |
不相邻的 |
450.08 |
不相邻的 |
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314.36 |
441.61 |
264.71 |
| 障碍5 |
521.21 |
241.05不能通行 |
171.26不能通行 |
314.36 |
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402.52 |
430.63 |
| 障碍6 |
不相邻的 |
315.49 |
不相邻的 |
441.61 |
402.52 |
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不相邻的 |
| 障碍7 |
不相邻的 |
不相邻的 |
427.20 |
264.71 |
430.63 |
不相邻的 |
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