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研究文章

Feedback-Dubins-RRT复苏在水下障碍物环境中无人水下潜航器的路径规划

图4

第二个恢复Feedback-Dubins-RRT算法生成的路径:(a)的所有节点的三维图形生成和(b)所有节点生成的顶视图。

(一)

(b)

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。