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研究文章
Feedback-Dubins-RRT复苏在水下障碍物环境中无人水下潜航器的路径规划
图3
复苏Feedback-Dubins-RRT算法生成的路径:(a)的三维图形生成第二个节点,(b)前视图生成的第二个节点,(c)第四节点生成的三维图,(d)顶视图第四节点的生成,(e)第六节点生成的三维图,(f)顶视图六节点的生成,(g)的三维图八节点生成,(h)顶视图八节点的生成,(i)所有节点生成的三维图,和(j)所有节点生成的视图。