杂志上的传感器
研究文章

动态特性分析基础上的力/力矩传感器

图5

第一个six-order振动模式基础上的手腕F / T传感器的机器人。(一)一阶模式。(b)二阶模式。(c)三阶模式。(d)四阶模式。(e)基于模式。(f) sixth-order模式。
(一)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)