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研究文章

动态特性分析基础上的力/力矩传感器

图3

基础上的横梁弹性体手腕F / T传感器。(一)弹性体的示意图。(b)下横梁弹性体的力学模型。(c)下弹性体的简化的静力学模型。(d)梁的变形下的力量。

(一)

(b)

(c)

(d)

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