研究文章

地形匹配定位基于梯度的水下航行器配件

表4

三种方法的匹配误差比较。

地区 1 2 3 4 5 6 7

波动 σx 0.0874 0.1671 0.1010 0.1324 0.1886 0.1289 0.2354
0.0773 0.1339 0.0950 0.1160 0.1457 0.1312 0.1643

数量的匹配点 所有 2025年 2025年 2025年 2025年 2025年 2025年 2025年
统一的 1444年 1444年 1521年 1444年 1444年 1521年 1444年
Grad-fit 1385年 1435年 1450年 1376年 1389年 1452年 1428年

(m) 所有 2.8293 0.6474 1.2387 1.2078 0.1680 2.1053 0.2680
统一的 6.4865 2.0072 3.5304 2.2676 0.3186 6.8306 0.5573
Grad-fit 2.6418 0.5448 1.1272 1.0042 0.1106 1.9543 0.2153