研究文章

地形匹配定位基于梯度的水下航行器配件

表2

参数和梅 方向梯度配件。

地区 1 2 3 4 5 6 7

参数 μ 1.0119 0.9583 0.9630 1.0353 0.9164 1.0185 0.9420
σ 0.0773 0.1339 0.0950 0.1160 0.1457 0.1312 0.1643
一个 79.846 52.816 43.202 78.720 59.301 81.237 16.181
b 78.904 55.114 44.861 76.036 64.714 79.759 17.177
λ 1.0612 1.0105 1.0208 1.0895 0.9659 1.0690 1.0268
9.5668 8.9917 7.6033 8.1490 8.9526 8.8259 5.0442

正常的 0.1402 0.2812 0.2700 0.2261 0.3005 0.1550 0.2183
γ 0.1529 0.3425 0.3243 0.1982 0.3566 0.1405 0.2740
威布尔 0.2423 0.2199 0.2594 0.4166 0.2831 0.3053 0.1812