杂志上的传感器
研究文章

地形匹配定位基于梯度的水下航行器配件

图5

梯度拟合的结果。
(一)1号 方向拟合
(b)1号 方向拟合
(c)2号 方向拟合
(d)2号 方向拟合
(e)4号 方向拟合
(f)4号 方向拟合