研究文章
地形匹配定位基于梯度的水下航行器配件
图10
匹配性能不同的匹配点在一个平坦的地形。
| (一)所有2025点 |
| (b)1444统一的采样点 |
| (c)1397 gradient-fitting采样点 |
| (d)841统一的采样点 |
| (e)804 gradient-fitting采样点 |
| (一)所有2025点 |
| (b)1444统一的采样点 |
| (c)1397 gradient-fitting采样点 |
| (d)841统一的采样点 |
| (e)804 gradient-fitting采样点 |