研究文章

原理研究一种新型压电12-DOF力/加速度传感器

表2

交叉耦合仿真结果的静态灵敏度六轴力的方向下的外部力量。

加载类 交叉耦合
Fx Fy Fz x y z

Fx 1 −0.0272% 0.0048% 1.5753% 52.0007% 0.0527%
Fy 0.0427% 1 −0.0264% −51.9716% 1.2153% −0.0017%
Fz −0.0233% 0.0293% 1 0.0469% −0.0790% 0.0983%
x −0.0213% 0.1134% 0.0314% 1 −0.6897% 0.0228%
y −0.0918% −0.0140% −0.0528% 0.8605% 1 −0.0074%
z −0.0014% −0.0045% −0.3384% 0.0074% 0.0188% 1