研究文章
原理研究一种新型压电12-DOF力/加速度传感器
表10
第三次解耦分析结果在综合负载下六轴力传感模块的。
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| 加载类 |
输入值 |
首次的输出解耦 |
第三次的输出解耦 |
相对误差 |
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| Fx |
100牛 |
77.528 N |
100.296 N |
0.2962% |
| Fy |
100牛 |
92.630 N |
100.096 N |
0.0964% |
| Fz |
100牛 |
88.111 N |
99.728 N |
−0.2718% |
| 米x |
10 N·m |
9.914 N·m |
10.006 N·m |
0.0585% |
| 米y |
10 N·m |
10.091 N·m |
9.987 N·m |
−0.1258% |
| 米z |
10 N·m |
9.936 N·m |
10.000 N·m |
0.0036% |
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