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研究文章

原理研究一种新型压电12-DOF力/加速度传感器

图1

12-DOF力/加速度传感器的原理图。(一)六轴力传感部分压电12-DOF /加速度传感器;(b) 6自由度加速度传感部分压电12-DOF力/加速度传感器。
(一)
(b)