杂志上的传感器
研究文章

态度使用卡尔曼滤波估计:外部加速度补偿的考虑

表6

测试B: MSE模式的学位 。
均方误差 模式1 模式2 模式3 模式4 模式5
音高(度2) 72.59 34.36 42.49 95.37 29.22
卷(度2) 48.98 30.24 19.73 45.11 22.21