研究文章
态度使用卡尔曼滤波估计:外部加速度补偿的考虑
表5
测试B: MSE (
)(度
)和最大误差(
)(度)为所有模式主要外部加速度时期(详细)。
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| 外部的加速期 |
模式1 |
模式2 |
模式3 |
模式4 |
模式5 |
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音高(度2) |
音高(度) |
音高(度2) |
音高(度) |
音高(度2) |
音高(度) |
音高(度2) |
音高(度) |
音高(度2) |
音高(度) |
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| 第一阶段 |
74.59 |
18.51 |
42.03 |
11.42 |
51.92 |
12.47 |
123.83 |
19.45 |
30.46 |
10.31 |
| 二期 |
70.59 |
21.70 |
26.69 |
10.45 |
33.07 |
12.39 |
66.92 |
13.48 |
27.98 |
9.69 |
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卷(度2) |
卷(度) |
卷(度2) |
卷(度) |
卷(度2) |
卷(度) |
卷(度2) |
卷(度) |
卷(度2) |
卷(度) |
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| 第三阶段 |
50.34 |
17.29 |
37.85 |
14.42 |
15.12 |
8.57 |
48.16 |
10.08 |
25.46 |
8.13 |
| 第四阶段 |
47.63 |
16.95 |
22.63 |
9.51 |
24.35 |
11.48 |
42.07 |
11.78 |
18.96 |
9.18 |
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