杂志上的传感器
研究文章

态度使用卡尔曼滤波估计:外部加速度补偿的考虑

表3

测试:MSE的模式,意味着(标准差)。
均方误差 模式1 模式2 模式3 模式4 模式5
音高(度2) 25.25 (10) 8.57 (3.8) 24.47 (9.4) 87.53 (25.7) 23.64 (9.3)
卷(度2) 3.65 (0.8) 1.48 (1.1) 3.88 (1.1) 151.35 (75.1) 2.82 (0.1)