杂志上的传感器
研究文章

态度使用卡尔曼滤波估计:外部加速度补偿的考虑

图8

测量设置为测试c . (a)房间设置记录的态度;(b)四个反光标记放在前脚掌和脚后跟。
(一)
(b)