杂志上的传感器
研究文章

态度使用卡尔曼滤波估计:外部加速度补偿的考虑

图3

时间响应图对应于(7)对于一些基本的输入信号:(a)阶跃函数,(b)坡道,(c)抛物线,(d)脉冲。
(一)
(b)
(c)
(d)