杂志上的传感器
研究文章

态度使用卡尔曼滤波估计:外部加速度补偿的考虑

图14

(a)、(b)和(c):图形的补偿模型输出的平方 - - - - - -, - - - - - -, 设在的模式2。作为一个比较(d)所示:必要条件模式3。
(一)
(b)
(c)
(d)