外部加速度补偿:原始加速度计信号所示(一个),(b)和(c);补偿模型输出(d)所示,(e)和(f)- - - - - -,- - - - - -,分别设在。在(a), dash-dot行表示阶段我和二世分别在(b), dash-dot行显示第三阶段和四世,分别。