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杂志上的传感器
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图12
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态度使用卡尔曼滤波估计:外部加速度补偿的考虑
图12
广场的补偿模型的图形输出各种价值的
沿着
设在:(a)
= 0.01 (b)
= 0.1,(c)
= 0.3。
(一)
(b)
(c)