研究文章

态度使用卡尔曼滤波估计:外部加速度补偿的考虑

图12

广场的补偿模型的图形输出各种价值的 沿着 设在:(a) = 0.01 (b) = 0.1,(c) = 0.3。
(一)
(b)
(c)